MENERIMA DATA DARI UART DENGAN SISTEM INTERUPSI

SEMANGAT PAGI sobat Blogger, pada kesempatan ini saya akan berbagi lagi nih, cara MENERIMA DATA DARI UART DENGAN SISTEM INTERUPSI. Cara kerja nya sama seperti SISTEM POOLING yaitu menerima data yang di berikan Arduino IDE kepada LCD penerima, TETAPI pada percobaan ini kita akan menggunakan SISTEM INTERUPSI bukan POOLING. Penerima data akan menggunakan BAUDRATE 9600. AYO SIMAK langkah-langkah di bawah ini :

1. Seperti biasa, sebelum melakukan percobaannya kita harus membuat rangkaiannya. Rangkaian yang harus di buat seperti di bawah ini.
   
2. Mari lakukan coding program dengan menggunakan sintaks program di bawah ini.
   
   
   
   
   
   
   
3. Setelah selesai, Ayo buka Serial Monitor pada IDE dengan cara Ctrl + M. Pastikan konfigurasi Serial Monitornya Seperti tampilan di bawah ini.
   
4. Contoh data yang dikirim IDE dan yang di terima di LCD penerima

• Teks Yang DikirimkanArduino	Teks Yang Di TerimaLCD
  Halo	Halo
  SayaMakanNasi	SayaMakanNasi
  Hasmar	Hasmar
  Husein	Husein
  Harahap	Harahap

Adapun penjelasan sintaks pemograman di atas adalah sebagai berikut :

• #include <LiquidCrystal.h>    //memanggil library untuklcd
  #define FOSC 16000000         //menetapkannilai FOSC bernilai 16000000
  LiquidCrystallcd(2, 3, 4, 5, 6, 7); // inisialisasi pin lcd
  String dataSerial;                    //mendekelarasikandataSerialsebagai string
  voidinitSerial(intbaudrate)
  {
  intubrr = FOSC/16/baudrate-1;
  // Mengisi register UBRR0H dan UBRR0L untukmenentukanbaudrate
  UBRR0H |= ubrr>>8;
  UBRR0L |= ubrr;
  // Mengaktifkansaluran transmitter dan receiver
  UCSR0B |= (1<<RXEN0)|(1<<TXEN0);
  // Menggunakan format data 8 bit
  UCSR0C |= (0<<UCSZ02)|(1<<UCSZ01)|(1<<UCSZ00);
  // Menggunakan 1 stop bit
  UCSR0C |= (0<<USBS0);
  // No Parity
  UCSR0C |= (0<<UPM01)|(0<<UPM00);
  // Mengaktifkan RX interrupt
  UCSR0B |= (1<<RXCIE0);
  }
  // Rutin yang akandijalankanjikaterjadiinterupsi
  ISR(USART_RX_vect){
  char data = UDR0;
  if(data=='\n')
  {
  lcd.clear();                   // tampilanlcd di hapus
  lcd.setCursor(0,0);      //Menampilkan text padabarispertama LCD
  lcd.print("Incoming Data"); //Menampilkan text “Incoming Data” padabarispertama di LCD
  lcd.setCursor(0,1);      //Menampilkan text padabariskedua LCD
  lcd.print(dataSerial);   //Menampilkan data ygdikirimmelalui serial
  dataSerial = "";
  }
  Else
  {         
  if(data!='\r')                 //jika data tidakada
  {
  dataSerial += data;      //Jikatidakada data makatampilkan text “data”
  }
  }
  }
  void setup()                 //settinganawal program
  {
  initSerial(9600);
  lcd.begin(16,2);           // tampilanlcd (kolom , baris)
  lcd.clear();                   // tampilanlcd di hapus
  sei();
  }
  void loop()                  //program looping
  {
  }
  
  
  • Perbedaan antara INTERUPSI dengan POOLING adalah Suatu kondisi yang memicu atau memaksa sitem mikrokontroler untuk menghentikan program utama dan memaksa menjalankan interupsi, SEDANGKAN sitem POOLING adalah kondisi arduino menunggu pengiriman data dari komunikasi serial.
  
  
  
  

HARDWARE :: sensor api pengganti UVtron dan Thermal array

 
UVtron, Thermal Array, IR camera

yaitu pake remotenya nintendo wii.

  

remote wiimote dari nintendo

sensor api paket hemat dari remote wii ini rupanya cuman setengah harga dari UVtron+driver loh (kalo pake harga batam).

  

 

pada bagian depan dari remote ini memiliki kamera infra merah dengan spesifikasi berikut:
1. kamera resolusi 1024×768
2. Up to 4 blob (cahaya IR terang melebihi thresholdnya)
3. 100 proses gambar perdetik
3. interfacing i2c
4. output i2c berupa koordinat dari 4 blob tersebut.

wiring cameranya:

Jika menggunakan crystal quartz (4kaki) :

 

jika menggunakan crystal resonator (2kaki) perhatikan yang didalam kotak ya
 

bentuk jadinya

    
yang keren dari internet, yang tengah / yang jelek itu punya saya
cuman lum dilanjutkan, timahnya habis trus resistor ma capasitor ada dibawah pcb :p

setelah itu tinggal dihubungkan ke arduino dan pasang kaca hitam bawaannya.
jika ingin pakai library arduinonya download PVision.zip  ubah ke ZIP ya

tapi jika gak mau pakai library, ini contoh akses IR kamera nya:

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92

// Wii Remote IR sensor  test sample code  by kako // modified output for Wii-BlobTrack program by RobotFreak   #include   int IRsensorAddress = 0xB0; int slaveAddress; int ledPin = 13; boolean ledState = false; byte data_buf[16]; int i;   int Ix[4]; int Iy[4]; int s;   void Write_2bytes(byte d1, byte d2) {     Wire.beginTransmission(slaveAddress);     Wire.send(d1); Wire.send(d2);     Wire.endTransmission(); }   void setup() {     slaveAddress = IRsensorAddress >> 1;   // This results in 0x21 as the address to pass to TWI     Serial.begin(38400);     pinMode(ledPin, OUTPUT);      // Set the LED pin as output     Wire.begin();     // IR sensor initialize     Write_2bytes(0x30,0x01); delay(10);     Write_2bytes(0x30,0x08); delay(10);     Write_2bytes(0x06,0x90); delay(10);     Write_2bytes(0x08,0xC0); delay(10);     Write_2bytes(0x1A,0x40); delay(10);     Write_2bytes(0x33,0x33); delay(10);     delay(100); } void loop() {     ledState = !ledState;     if (ledState) { digitalWrite(ledPin,HIGH); } else { digitalWrite(ledPin,LOW); }       //IR sensor read     Wire.beginTransmission(slaveAddress);     Wire.send(0x36);     Wire.endTransmission();       Wire.requestFrom(slaveAddress, 16);        // Request the 2 byte heading (MSB comes first)     for (i=0;i    i=0;     while(Wire.available() && i < 16) {         data_buf[i] = Wire.receive();         i++;     }       Ix[0] = data_buf[1];     Iy[0] = data_buf[2];     s   = data_buf[3];     Ix[0] += (s & 0x30) <    Iy[0] += (s & 0xC0) <     Ix[1] = data_buf[4];     Iy[1] = data_buf[5];     s   = data_buf[6];     Ix[1] += (s & 0x30) <    Iy[1] += (s & 0xC0) <     Ix[2] = data_buf[7];     Iy[2] = data_buf[8];     s   = data_buf[9];     Ix[2] += (s & 0x30) <    Iy[2] += (s & 0xC0) <     Ix[3] = data_buf[10];     Iy[3] = data_buf[11];     s   = data_buf[12];     Ix[3] += (s & 0x30) <    Iy[3] += (s & 0xC0) <     for(i=0; i    {       if (Ix[i] < 1000)         Serial.print(" ");       if (Ix[i] < 100)         Serial.print(" ");       if (Ix[i] < 10)         Serial.print(" ");       Serial.print( int(Ix[i]) );       Serial.print(",");       if (Iy[i] < 1000)         Serial.print(" ");       if (Iy[i] < 100)         Serial.print(" ");       if (Iy[i] < 10)         Serial.print(" ");       Serial.print( int(Iy[i]) );       if (i        Serial.print(",");     }     Serial.println("");     delay(3); }

sumber:

https://handritoar.wordpress.com/2011/11/28/sensor-api-paket-hemat-tapi-efisien/
.