MENGIRIM DATA BYTE

Baiklah, pada post-an saya kali ini, saya akan menjelaskan bagaimana sih cara MENGIRIM DATA BYTE melalui KOMUNIKASI SERIAL? kita akan melakukannya dengan menggunakan BAUDRATE 115200, BAURDATE yang paling tinggi kecepatannya pada program Arduino. Yuk.. Simak langkah-langkahnya ..!

1. Silahkan anda tulis sintaks di bawah ini pada Arduino IDE anda.
   
2. Download sofware H-Term, setelah itu bukalah sofware tersebut dan pastikan kofigurasi tampilan software tersebut seperti tampilan di bawah ini.
   
3. Dan yang terakhir adalah klik button Connect, dan perhatikan data keluaran yang di tampilkan pada bagian Receive Data. PASTIKAN data yang di TERIMA sama dengan data yang DIKIRIM oleh Arduino.
4. Perbedaan antara Serial.print dan Seial.write adalah Kalau serial write membaca data dua data paling ujung sebelah kanan, sedangkan serial print hanya membaca satu data paling ujung sebelah kanan. 
5. Fungsi dari sintaks pemograman di atas adalah :

• void setup()                 //Eksekusipadaawal program
  {
  Serial.begin(115200);   //Setting baudrate 115200
  }                                  // Baudrateadalahkecepatanpengiriman data dalam 1 detik
  void loop()
  {
  Serial.write(0x41);       //Menulisangka 41
  Serial.write(0x42);       //Menulisangka 42
  Serial.write(0x43);       //Menulisangka 43
  Serial.write(0x44);       //Menulisangka 44
  Serial.write(0x45);       //Menulisangka 45
  delay(2000);
  }
    

HARDWARE :: sensor api pengganti UVtron dan Thermal array

 
UVtron, Thermal Array, IR camera

yaitu pake remotenya nintendo wii.

  

remote wiimote dari nintendo

sensor api paket hemat dari remote wii ini rupanya cuman setengah harga dari UVtron+driver loh (kalo pake harga batam).

  

 

pada bagian depan dari remote ini memiliki kamera infra merah dengan spesifikasi berikut:
1. kamera resolusi 1024×768
2. Up to 4 blob (cahaya IR terang melebihi thresholdnya)
3. 100 proses gambar perdetik
3. interfacing i2c
4. output i2c berupa koordinat dari 4 blob tersebut.

wiring cameranya:

Jika menggunakan crystal quartz (4kaki) :

 

jika menggunakan crystal resonator (2kaki) perhatikan yang didalam kotak ya
 

bentuk jadinya

    
yang keren dari internet, yang tengah / yang jelek itu punya saya
cuman lum dilanjutkan, timahnya habis trus resistor ma capasitor ada dibawah pcb :p

setelah itu tinggal dihubungkan ke arduino dan pasang kaca hitam bawaannya.
jika ingin pakai library arduinonya download PVision.zip  ubah ke ZIP ya

tapi jika gak mau pakai library, ini contoh akses IR kamera nya:

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92

// Wii Remote IR sensor  test sample code  by kako // modified output for Wii-BlobTrack program by RobotFreak   #include   int IRsensorAddress = 0xB0; int slaveAddress; int ledPin = 13; boolean ledState = false; byte data_buf[16]; int i;   int Ix[4]; int Iy[4]; int s;   void Write_2bytes(byte d1, byte d2) {     Wire.beginTransmission(slaveAddress);     Wire.send(d1); Wire.send(d2);     Wire.endTransmission(); }   void setup() {     slaveAddress = IRsensorAddress >> 1;   // This results in 0x21 as the address to pass to TWI     Serial.begin(38400);     pinMode(ledPin, OUTPUT);      // Set the LED pin as output     Wire.begin();     // IR sensor initialize     Write_2bytes(0x30,0x01); delay(10);     Write_2bytes(0x30,0x08); delay(10);     Write_2bytes(0x06,0x90); delay(10);     Write_2bytes(0x08,0xC0); delay(10);     Write_2bytes(0x1A,0x40); delay(10);     Write_2bytes(0x33,0x33); delay(10);     delay(100); } void loop() {     ledState = !ledState;     if (ledState) { digitalWrite(ledPin,HIGH); } else { digitalWrite(ledPin,LOW); }       //IR sensor read     Wire.beginTransmission(slaveAddress);     Wire.send(0x36);     Wire.endTransmission();       Wire.requestFrom(slaveAddress, 16);        // Request the 2 byte heading (MSB comes first)     for (i=0;i    i=0;     while(Wire.available() && i < 16) {         data_buf[i] = Wire.receive();         i++;     }       Ix[0] = data_buf[1];     Iy[0] = data_buf[2];     s   = data_buf[3];     Ix[0] += (s & 0x30) <    Iy[0] += (s & 0xC0) <     Ix[1] = data_buf[4];     Iy[1] = data_buf[5];     s   = data_buf[6];     Ix[1] += (s & 0x30) <    Iy[1] += (s & 0xC0) <     Ix[2] = data_buf[7];     Iy[2] = data_buf[8];     s   = data_buf[9];     Ix[2] += (s & 0x30) <    Iy[2] += (s & 0xC0) <     Ix[3] = data_buf[10];     Iy[3] = data_buf[11];     s   = data_buf[12];     Ix[3] += (s & 0x30) <    Iy[3] += (s & 0xC0) <     for(i=0; i    {       if (Ix[i] < 1000)         Serial.print(" ");       if (Ix[i] < 100)         Serial.print(" ");       if (Ix[i] < 10)         Serial.print(" ");       Serial.print( int(Ix[i]) );       Serial.print(",");       if (Iy[i] < 1000)         Serial.print(" ");       if (Iy[i] < 100)         Serial.print(" ");       if (Iy[i] < 10)         Serial.print(" ");       Serial.print( int(Iy[i]) );       if (i        Serial.print(",");     }     Serial.println("");     delay(3); }

sumber:

https://handritoar.wordpress.com/2011/11/28/sensor-api-paket-hemat-tapi-efisien/
.